當(dāng)客戶在某些機(jī)器上使用伺服電機(jī)時(shí)，噪聲太大，并且電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)行不穩(wěn)定。 發(fā)生此問題時(shí)，許多用戶的反應(yīng)是伺服電機(jī)的質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)它會(huì)逐步改變。 放入電動(dòng)機(jī)或變頻電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定性都小得多。 從表面上看，這確實(shí)是伺服電動(dòng)機(jī)的原因，但是仔細(xì)分析伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理后，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)和反饋傳感器（通常伺服電機(jī)帶有光學(xué)編碼器）。 所有這些組件都在受控的閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后向步進(jìn)伺服電機(jī)提供一定的電流，該電流由電機(jī)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，而負(fù)載則作用于或 根據(jù)其自身特性進(jìn)行加速和減速。 傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，以便驅(qū)動(dòng)設(shè)備將設(shè)置的信息值與實(shí)際的位置值進(jìn)行比較，然后更改電動(dòng)機(jī)電流，以使實(shí)際的位置值與設(shè)置的信息值保持一致。 當(dāng)負(fù)載突然變化而引起速度變化時(shí)，編碼器知道該速度變化將立即對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器作出反應(yīng)，從而改變提供給伺服電機(jī)的負(fù)載以滿足負(fù)載變化并返回到設(shè)定速度。

這種偏心是由以下事實(shí)引起的：在安裝零件時(shí)，零件的兩個(gè)孔與工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)不重合或偏離太大。 或者由于頂孔和頂孔的制造不當(dāng)，定位表面接觸不充分，導(dǎo)致偏心。 因此，應(yīng)從上述原因主要解決環(huán)直徑跳動(dòng)。 滾齒是通過成形方法的原理以及從工具到齒坯的距離來加工齒輪的。 齒傳動(dòng)鏈以一定的傳動(dòng)比關(guān)系保持運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。 但是這些驅(qū)動(dòng)鏈由一系列傳動(dòng)部件組成。 它們的制造和裝配誤差須在傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間集中在傳動(dòng)鏈的端部，從而導(dǎo)致相對(duì)運(yùn)動(dòng)的不均勻性并影響齒輪齒的加工精度。